La costruzione della Chiesa di S. Maria in Brusicco risale senza alcuni dubbio al 1450, come risulta dal testamento di Lucio de Ronchalis de Padrino del 4 agosto 1529.

In origine la chiesa era di stile romanico con elementi gotici, come gli archi a sesto acuto, e le pareti perimetrali erano ricoperte di affreschi. L’altare centrale, opera di Giuseppe Viggiù, venne collocato nel 1830.

Sulla parete dell’altare destro vi è un quadro che rappresenta S. Antonio da Padova attribuito a Carlo Ceresa.

Gli affreschi della volta del presbiterio sono stati eseguiti dal pittore Vanni Rossi. Sul campanile vi sono tre antiche campane provenienti dalla torre di S. Giovanni.

Il 25 novembre 1881 Angelo Giuseppe Roncalli venne battezzato in questa chiesa e il 15 agosto 1904 celebrò la prima messa nel suo paese natale.